[maslovyu]

В колеосе так и есть - при старте он всегда полный привод

как можно сесть днищем на огромный валун то ?! не заметить и заехать на него ? Нам же задача не проехать через огромный валун, а проехать в место назначения, т.е. можно этот валун объехать просто...