[Hudozhnik]

Насколько я понимаю ЕСП - система курсовой устойчивости при движении на скоростях выше 50 км/ч (завязана на угол поворота руля, скорости вращения колес, датчику ускорения) , ASR - антипробуксовочная система (не путать с имитацией межколесных блокировок) для трогания на скользком покрытии (завязана только на скорости вращения колес). И та и другая система может кроме подтормаживания еще и прикрывать дроссель, для предотвращения избытка крутящего момента. Кнопка ESP ведает отключением обеих систем, но не ABS. Но, видимо, есть на Дастере система типа EDS, которая на малых скоростях подтормаживает буксующее колесо не ограничивая крутящий момент, которая работает при отключенном ESP+ASR.