Цитата:
Сообщение от НеЯ
Вопрос.
Как происходит определение угла поворота рулевого колеса на дастере без есп, в котором отсутствует датчик?
|
Я ждал этот вопрос
В случае, если нет датчика на рулевом колесе или рулевой рейке - отслеживается только разность вращения колёс по датчикам ABS. При значительном отклонении внутреннее (по отношению к радиусу поворота) колесо проходит меньшее расстояние и имеют разную скорость вращения.