До дастера 5 лет ездил на машине с есп, сработала всего 1 раз зимой на повороте через резиновые трамвайные пути... и то, сам не подумал.
На дастер я решил сначала поставить квайф, а дальше смотреть.
А вообще, проходимость автомобиля зависит от прокладки между рулём и сиденьем

на опеле куда я только не заезжал, меня останавливала только геометрия и асфальтовая резина.
Поэтому сначала квайф. 4х4 без блокировки это не 4х4.