Р0705 - датчик положения селектора АКПП, входной сигнал P,R,N,D,L - неисправность электрической цепи.
Проводка, датчик положения селектора АКПП.
P0706 - датчик положения селектора КПП - диапазон/функционирование.
Проводка, датчик положения селектора АКПП.
Р0715 - датчик частоты вращения входного вала АКПП (турбины, гидротрансформатора) - неисправность электрической цепи.
Проводка, датчик частоты вращения входного вала АКПП, ЕСМ/РСМ/ТСМ.
Скорее всего в нем собака и порылась, отсюда и букет полез.
После замены рычага селектора необходимо регулировку производить, из-за этого могут быть удары при переключении, а также проблемы с переключением селектора. К нормальным электрикам по коробасу Вам нужно. Можно к тем, кто ремонтирует Пежо, Ситроен, Рено.
Вот похоже ваша проблема:
http://forum.dusterclub.ru/showthread.php?t=3548