Цитата:
Сообщение от icxcii
у Х-Трейла в такой ситуации (аквапланирование/всплывание передних колес на снежной каше) мозги душат движок - не дают разгоняться.
буду рад, если у дастера будет зашит тотже алгоритм в мозги.
пусть лучше обгоняемая машина уйдет вперед, чем разгонять неуправляемую (раз передние колеса буксуют - значит уже и не управляют) машину.
|
Очень нерадостный алгоритм...
Автомобильная электроника не может знать, зачем водитель выехал на снежную кашу и давит педаль газа. Он должен всеми силами ПОМОГАТЬ водителю.
А если сбоку на него летит грузовик? А электроника душит двигатель?
Если водитель дает газу - пытайся разгоняться.
Если водитель решил затормозить или изменить траекторию движения - делай что нужно для торможения/смены траектории.
Такое вот ИМХО.
А если водитель едет, лишь "слегка поглаживая" педаль газа, то душение двигателя при аквапланировании - вполне разумное решение.
- "педаль не давит" - значит опасности никакой не видит.
- "под колесами каша" - значит есть риск потери управления.
- складывай одно и другое и получай - лучше притормозить, водитель все равно не торопится, а на более низкой скорости будет безопаснее в данной ситуации.