Вообще тут многие правильно сказали - чистое диагональное вывешивание, это еще поискать нужно! Не в том смысле, что не найдешь, а в том - что если стоит задача доехать к точке Б, а не засадить Дастер по самое небалуй, то в 99,99999% можно проехать без диагонального вывешивания. А если уж нужно из принципа показать, какая Дастер "какашка" - то можно и в городе его вывесить диагонально, и стоять смаковать. )
Но! ESP с имитацией межколесных блокировок все равно нужна )
Бывает нужно въехать в небольшой (или большой

) обледенелый или раскисший (или и то, и другое )))) уклон без разгона - вот там да, хоть резина и даст 50% успеха, но без блокировок фигасдва въедешь!
Правда там и со всеми блокировками еще не факт что въедешь )
Так что лебедка рулит, причем неимоверно рулит ))