Добрый день. Я по ремонту кардана обращался в компанию "Механика", вот и статья по ремонту
http://www.kardanov.net/articles/duster/
Крестовинки ставят "оригинальные", т.е. без лишних "модернизаций" вала.
по ремонту обходится где то в 10750 рублей с учетом снятия, установки вала. Находятся в Санкт-Петербурге