[larsic12]

u313, Чего то Вы не допонимаете что ли, есп рекомендуется отключать на бездорожье, чтоб двигатель не глушило. При отключении есп действие антипробуксовочной системы (та которая притормаживает быстрее вращающейся колесо) не прекращается и в этом вообще то вся прелесть отключения есп.