[Heretik]

Подскажите пожалуйста,как проверить корректность работы ЕСП? Дело в том,что машина с ЕСП первая,не могу понять,корректно работает или нет.
Летом ездил на 2ВД и было неактуально,и вот наступила зима,режим АВТО и непонятный алгоритм работы ЕСП.На снегу когда педаль в пол ЕСП мигает и машна разгоняется,вроде нормально.Но также могу легко машину пустить в занос,например при старте со светофора в поворот машина легко едет боком,ЕСП даже не мигает.Один раз в повороте на скользкой дороге нажал на газ,и передок проскальзывая поехал к наружней кромке поворота явно с пробуксовкой колес.Сегодня включил 2ВД и в такой же ситуации на небольшой скорости входил в поворот,и нажал на газ,ЕСП замигал и машину не потащило.
Вобщем непонятно,ЕСП корректно работает или нет?Можно это както отдиагностировать?Неохота на скорости 70 пускать машину в занос,вдруг не работает,но на небольших скоростях в занос пускается элементарно.
На диллерском оборудовании это проверяется?Может ЕСП до определенной скорости не работает.но почему тогда с нуля на разгоне по прямой мигает?
Подскажите,как потестить?Или может сразу к диллеру?