unkind, всё равно как то смутно...
Если в одном случае блокируется, а в другом разблокируется....
В каком же она находится состоянии в состоянии "покоя"?

Ранее заверяли, что именно в заблокированном, и только при обгонной скорости одного из колёс, должна произойти разблокировка.