Добавлю: резина и управление пользователем.
Рулём надо показывать желаемую траекторию, и газку чуть больше чем в натяг, если перестараться - душит. При отсутствии тяги как корова становится.
Мне даже хулиганить не даёт
занос - фигу, а если бросить газ, то да, боком с потерей скорости в неопределённом направлении.
Видимо в Вашем случае ехали очень спокойно, вот и понесло, стали выправлять ситуацию, пришла помощь.