Посмотрел вот это
https://youtu.be/OwrK813JpQ8
Проверил.Так и есть.
В общем вчера поднимался в ледяную горку( из положения отстановки на полгоре ), имитации блокировок действительно работают в штатном режиме при повышении оборотов выше 2тыс( без включения лок и отключения есп),цепляет здорово.
Но..

для снега глубокого или грязи не подойдут, ибо в момент перераспределения момента

падают обороты и сильно(.т.е. в снегу или грязи просто встанет).
При включении лок и отключении есп вроде не работает имитация, в горку не въезжает,зато газует без падения оборотов.
Лок с есп забыл попробовать.