ESP тащит но слабовато ! Я когда на пузо сел в снегу - получилась диагоналка : переднее левое в воздухе, правое на снегу; заднее правое в воздухе, левое на снегу ! Сколько не пытался , так и не смог выехать, ESP работает , колёса которые на снегу чуть подёргиваются , авто вроде вот вот тронется но немного не хватает (
Пришлось домкратить и подкладывать под вывешенные колёса !
