[Assa]

Scorp 3

Инфа скорее всего взята из схем по X-Ray? У него действительно есть третья CAN отдельно для доступа к MediaNav через OBD2-разъем, но для Duster-а это по-моему не так. Я исхожу из того что дастеровская MediaNav должна иметь выход именно на кузовную CAN для связи с BCM для того что бы иметь возможность настраивать параметры штатного автозапуска. Или ты смотрел и на нашем разъеме действительно есть подводка к пинам 12,13 и она от MediaNav?

По поводу провода между ABS/ESP и MediaNav - это явно не CAN. Хоть CAN и умеет работать по одному проводу (далеко не все реализации) - это для него нештатная ситуация, в проекты такое не закладывают. И тут тоже - если дастеровская NediaNav подключена к кузовной CAN, то надобность в этом проводе в дастеровском варианте тоже отпадает, так как она может связываться с модулем ABS/ESP через CAN.