С началом зимнего периода переключаю на "Авто", иногда приходится и "4WD-Lock" включать. С весны по глубокую осень - "2WD". Но в это время пару раз "4WD-Lock" тоже подключал
По грязище да по песку выгребал. За 4 года буксовать приходилось, но не застрял не разу. Может, потому. что лопату в багажнике вожу?