[archibalddias]

Scorp 3, заметь! он 20км проехал нормально и только потом появилась ошибка ( какая не совсем понятно) но скорее всего DF556 (P2135) "Соответствие положения педали и дроссельной заслонки"
... а дальше мне ваще непонятно - мануал говорит что подобная ошибка регистрируется если есть 1) "несоответствие текущему значению" но в этом случае регистрируется и ошибка педали или ошибка дросселя ( в первой два дублирующихся датчика и за ней пристально следит моск а второй тоже с двумя датчиками но ещё и сам за собой следит) и 2) "обнаружение микрообрыва" (то есть если переводить технически правильно то "неустойчивый контакт" или "дребезг контактов") и мануал рекомендует проверить разъёмы мозга и дросселя и по результатам проверки заменить или отремонтировать проводку если есть предписанный по данному обнаруженному повреждению способ ремонта.
Понятно что искать этот дребезг контактов занятие бесперспективное, но чёрт возьми у вас что служебной машины такой же нет - переставить дросселя местами! для пробы, ведь неисправность хоть и непостоянно но довольно таки часто проявляется! в пределах десятка минут