[skela]

курю тему про балансировку кардана. это если все пойдет хреново.
аказывается, сильна земля русская великими умами.
https://www.drive2.ru/c/2041698/
http://www.chipmaker.ru/topic/149349/
Забацать такое устройство - ноль проблем.
у китайцев заказан датчик ускорений, аналоговй.
https://ru.aliexpress.com/item/GY-61...9-070fa858d13c