Прогреваю до минимально комфортной температуры в салоне и оттаивания лобовухи.Лобовое ничем не скребу , так как боровское стекло с некоторых пор делают некачественно.У меня еще не было повода в -20 завести машинку и рвать с места .Не уверен что длительный прогрев мотора на месте сильно вреден.