Я в общей сложности провёл в походно-полевых условия наверно пару лет жизни и просто смешно читать опусы про хорошие палатки за 5 тысяч и надувные матрасы в них !
)) по своему опыту считаю что спать надо на пенке и самонадувающемся коврике , это всегда мягко и тепло . Да и в спальнике лучше спать в тонком термобелье , как в пижаме , это и теплей и гигиеничней, постирать термуху гораздо проще , чем гробить стиркой дорогой спальник !