[Keldysh]

Колёса авто жёстко связаны с КВ двигателя, и скорость вращения колеса будет зависеть только от передаточного отношения в коробке передач и от отношения главной передачи (мост). Скорость автомобиля напрямую зависит только от скорости вращения колёс, если конечно пренебречь их проскальзыванием по покрытию дороги, то что колёса деформируются в зависимости от нагрузки и т.д.
Поэтому зависимость скорости авто с механической КПП напрямую связана с количеством оборотов коленвала.

Прямой зависимости не будет только с вариатором, но это совсем другой разговор.

Попытался объяснить доступно, не знаю как получилось.