Я пересел с Дастера МКПП на Дастер АКПП - полностью доволен и назад возвращаться даже не думаю.
На обгонах гораздо комфортнее - кикдаун рулит!

Толчки при переключении передач гораздо мягче ощущаются, чем я сам ручкой переключал

Расход принципиально не изменился (см. в подписи ссылку на drivernotes, там обе машины есть в личном кабинете).
Для себя вижу одни только плюсы.
До этого на АКПП ни разу не ездил, это мой первый опыт. Допускаю, что у премиальных авто может и комфортнее с их многоступенчатыми современными АКПП. Но мое сравнение конкретно между МКПП и АКПП в Дастере однозначно в пользу АКПП