А на ХХ масло по двигателю не в полной мере прокачивается?
,и чем отличается езда по двору от простого газования на хх.Может речь идет о трансмисси? Для трансмиссии верно, на холодную нужно пару километров проехать на малой скорости что бы в агрегатах масло немного разогрелось и поступало ко всем деталям.