Скорее всего какие-то глюки в CAN. Те блоки которые получают скорость с ABS через выделенную цепь - получают ее нормально, а у блоков которые получают ее по ABS - есть проблемы. ЭСУД получает ее по обоим каналам, но приоритет видимо за CAN. Мультик тоже берет ее из CAN (я точно не уверен, но скорее всего он ее не запрашивает у ЭСУД, а сразу берет то что в CAN транслирует ABS). CAN - пакетная сеть, если пакет от ABS со "скорость 0" теряется, то естественно все блоки будут продолжать считать что текущая скорость не изменилась, а она допустим была 3 км/ч
В общем похоже что на CAN теряются пакеты. Как в CAN подключен мультик? Через разъем ОБД? Проверить качество физических подключений к CAN, укоротить хвосты.