ИМХО: Кардан (он тоже шРУС) более раннее решение, требует менее "высоких" технологий изготовления и соответственно дешевле. ШРУСы требуют меньше обслуживания, удельное количества смазки больше, менее шумные, ну еще и габариты при тех же нагрузках + у некоторых допускается осевой ход.
Зато крестовину кардана в полевых условиях можно заменить на крест из сваренных болтов и какое то время использовать
Меня на какой то легковой машине впечатлила посадка колеса на соосную сферу диаметром сантиметров 20. сравните с нашими шаровыми решающими те же вопросы.