Первое впечатление - Мурат виноват.
Но, как я полагаю, важна одна деталь. Надо сравнить расстояние от Атласа до края проезжей части главной дороги и шириной самой главной дороги (черные линии). Если оно больше ширины главной дороги, значит он на нее еще не выехал даже и виноват второй участник. А вот если меньше или равно, тады ой
