[VladNSK]

2.0, 4х4, ESP.
На холостых двигатель работает ровно.
При разгоне на 1-ой, 2-ой и далее чувствуются "толчки-провалы".
При "равномерном" движении в пробке автомобиль дёргается.
Если педаль газа нажать сильнее , то появляется моргающий индикатор
катализатора и постоянно горящий индикатор срабатывания ESP (индикатор "пилы" не горит). Моргающий индикатор катализатора гаснет на холостом ходу, а индикатор ESP невозможно погасить никак, кроме выключения-включения зажигания. Кто сталкивался с похожим? И что можно
предпринять до поездки в гарантийку? Можно ли ехать своим ходом? Опыта с не карбюраторными машинами у меня чуть.
Спасибо.