[Assa]

Morze701
Все современные функции гидроблока строятся вокруг ESP и являются лишь доп ветками общего алгоритма.

Совершено верно и ABS в том числе. Аббревиатура ABS/ESP появилась в те времена, когда машины без ABS еще продавались в большом количестве и указание только ESP могло ввести потенциального покупателя в заблуждение. А потом она как-то прижилась. На самом деле нет машин у которых есть ESP и нет ABS, поэтому наличие в машине системы ESP однозначно говорит о том, что у машины есть антиблокировка при торможении.