[archibalddias]

я не совсем понял у кого вылазила ошибка скорости?

Игорь, попробуй снять разъём с датчика давления ГУР и поездить с ненадетым - будут обороты скакать?, если нет то меняй датчик. Датчик живёт на трубке ГУР в районе правого нижнего угла радиатора.
Ещё вопрос,- abs есть у тебя в комплектации, и что умеет делать сига, какие цепи рубит в случае сработки, кто ставил и не подключили её случайно к шине LAN?