[НеЯ]

Если честно- не хочется здесь расписывать алгоритм работы ЕСП. В кратце- при включ режиме работают две системы-система курсовой устойчивости(ЕСП) и система (АСР) раздельного торможения колес, не путайте в АБС, При отключении кнопочкой отключается система ЕСП, но продолжает работать система разд. торм. колес, выполняющая функцию имитации "межколесной блокировки" . На переднеприводной автомашине алгоритм работы иной . Короче почитайте, это все есть на форуме и в инструкции по эксплуатации. Это в общих чертах. По памяти могу ошибаться в формулировках. Удачи.