В тему реношных коробок не вникал, если на картинках это оно, то на мазде аналогичная конструкция, если трос слетит с ручки переключения или с приводов на кпп(что малореально т.к. даже руками тросы трудно снять), то останется только две передачи, пердполагаю что 3я и 4я, больше ничего включить не получится. Возможен вариант что трос соскочил с фиксаторов, снимите тунель посмотрите.
Вот эти фиксаторы
