Trim, может просто машину поменять?
Из своего достаточно большого опыта экспедиционных поездок на Дастере могу сказать точно: ваши хотелки в нем нереализуемы. Или полноценное спальное место, или полна машина шмурдяка. Если вдруг у вас получится что-то приемлемое, будет интересно посмотреть...
Лично у меня вопрос комфортабельной ночевки в Дастере не стоял - ночевка или в кемпинге, или короткий сон сидя на немного откинутом сиденье. Вопрос увеличения полезного объема багажника еще решается выносом запаски на внешнюю калитку. Но это допрасходы и геморой с узакониванием...