Пофиг, можете сразу заводить, бензонасос все равно успеет подкачать. Ну в крайнем случае прокрутка на пол секунды дольше будет. Но по практике никак не влияет на заводку.
В фольксвагене интересно сдалано: БН подкачивает при... открытии двери
Поэтому когда заводите, давление уже в норме.