Я ничего не имею против делителя. Я сделал так, как мне было проще. На работу схемы это никак не влияет.
---------- Добавлено в 14:18 ---------- Предыдущее написано было в 14:08 ----------
По поводу актуальности электромагнитного тормоза.
Здесь работа с тормозом, а
здесь без транзистора Q2. По моему очень наглядно, даже на второй круг проскакивает.