Ниже описал принцип работы.
При включении заднего стеклоочистителя выдерживается пауза 0,5сек. Позволяя нам включить омыватель. Если омыватель не был включен, начинается работа в прерывистом режиме с паузой 10 сек. Иначе щетка стеклоочистителя стоит на месте, ожидая выключения омывателя и давая возможность воде растечься по стеклу, после чего делает три взмаха и продолжается работа в прерывистом режиме. Щетка так же будет стоять на месте, если омыватель будет включен во время работы в прерывистом режиме, за исключением тех случаев, когда включение произошло во время движения щетки. Если в течении времени, за которое щетка делает три взмаха после выключения омывателя он будет включен повторно щетка делает еще три взмаха после последнего выключения омывателя. (например включаем и выключаем омыватель, щетка делает один взмах и мы повторно его включаем, щетка делает еще один взмах, выключаем омыватель, теперь щетка сделает еще три взмаха).
Регулировка паузы производится с помощью подрулевого переключателя. Когда надо почистить стекло, включаем и не менее чем через полсекунды выключаем очиститель. Щетка делает один взмах. Через определенное время снова включаем. При этом контроллер запомнит время от последнего взмаха щетки до момента включения и сохранит его в памяти. Теперь очиститель будет работать с новой паузой. Для уменьшения паузы необходимо в нужный момент выключить и снова включить очиститель. Минимальная пауза ограничена только задержкой в 0,5 секунды и временем вашей реакции. Максимальная пауза две минуты. Если очиститель выключен более двух минут, то установится стандартная пауза 10 сек.
Чуть не забыл. Если вечером вы забыли выключить очиститель, за ночь щетка примерзла, а утром вы не обратили внимания и включили зажигание (мой случай
), то ничего не произойдет, пока стеклоочиститель не будет выключен!
По поводу прошивки и всего остального, извиняюсь и прошу подождать денек – другой. Хочу все проверить, а то времени прошло много, вдруг я чего изменил и не помню. Да к тому же надо все привести в удобочитаемый вид.