Ну и поздно вечером 9-го чила... я заправил смесью мотовелл... и прокатился вокруг дома))))))))
Видео выкладывать не бу... ибо лень...
Есть ещё проблеммки- переливаеткаб..ну да это я устраню уже в гараже..... ну и собственно и всё... проект можно закрывать....