[Hudozhnik]

Локрайт (если это можно так будет назвать) можно теоретически поставить, если вообразить, что там где обычно полуоси - расположена ось кардана. Только не нужно две пары шестерен, а одна. Их заклинивать моментом. Необязательно пальцем. Только в этом случае возникнут гигантские осевые нагрузки, кстати. На которые кардан и узлы его крепления просто не рассчитаны.