[Hudozhnik]

Читайте ещё внимательней:
стр.2.17
"Антипробуксовочная система
Антипробуксовочная система уменьшает пробуксовку колес и улучшает управляемость автомобиля при при трогании с места, при резких ускорениях или торможении.
......

Отключение антипробуксовочной системы ASR вызывает также отключение системы ESP (здесь корявый перевод, надо понимать сзаду наперед - прим. моё)
.....

Если вы отключаете эту систему (ESP - прим. моё), то и антипробуксовочная система ASR также отключается."

Далее ваш текст: (стр.2.13)
"При движении по рыхлому грунту (песок,
грязь, глубокий снег) рекомендуется от-
ключать ESP нажатием на выключатель
ESP.
В этом случае работает только система
раздельного торможения колес. Эта сис-
тема подтормаживает буксующее колесо
или колеса, чем обеспечивается пере-
дача крутящего момента на колеса, име-
ющие большее сцепление с дорогой.
Это особенно полезно при включенном
полном приводе."

Вывод : при выключенном ESP система ASR не работает. Работает только EDS.