Ворчун2014, С АБС и полным приводом работает Торк с пакетом ПИД от dustovod "PID-ы для блока распределения крутящего момента (4WD). Рестайл и дорестайл"
https://www.drive2.ru/l/485054778347356178/. Но на моей машине он этих датчиков не видит (не зеленеют)