Panzerschreck, честно говоря, уже устал по-многу раз описывать данный симтом, о котором вообще речь.
Посмотрите видео по ссылке
https://vk.com/wall-113561060_1441 Это клиентский дастер. У меня такое было на трёх передачах, проявлялось в основном только летом при более или менее интенсивном разгоне, в гору хрустело адово. Около года назад я это описывал здесь:
https://vk.com/wall-113561060_1349, на тот момент уже пол года как перебрал коробку, и успел испытать в жару. Почитайте, там исчерпывающе про попытки "правильно переключать", и про поменять масло.
Снова добавлю, теперь переключается идеально при любых оборотах, и при "ударных" переключениях