[archibalddias]

Да, именно так, дальше срабатывает закон трения в жидкостях - типо чем ниже скорость тем ниже сила трения вплоть до превышения над ней сил межатомного взаимодействия... А чем выше скорость - тем наоборот. Блок управления полным приводом получает информацию о скоростях колёс от блока есп/абс и подставляя её в заготовленный програмистами массив данных получает команду на зажёг лампочки и отключение муфты или на продолжение бездействия либо на увеличение управляющего напряжения на муфте. Точно не знаю - не разбирался но может даже интерпритирует данные блок абс/есп, а блок муфты только раелизует принятое решение.
Короче в ноябре минимум трёх клиентов (взяв с них деньги за диагностику) отправили с рекомендацией замены резины и в случае повторного проявления неисправности - повторная льготная диагностика. Из общения с клиентами - если ездить на 2вд лампочка всёравно загориться но гораздо позже