Ни одна муфта или дифф.(Haldex, Torsen и т.д.) любого поколения полностью не сравнятся с
СИММЕТРИЧНЫМ приводом Субару, в любом исполнении, просто потому что у субару момент поступает попарно в равной степени на все четыре колеса, а у других в реале только на три (то которое ближе к муфте), и пока это третье колесо не зацепиться за что нибудь, на четвёртом момента почти нет.
Вот красноречивые примеры, на которых это видно, там и последний Халдекс на Пассате (кстати Трибека в роликах по любому на автомате, правда c VTD):
http://video.yandex.ru/#search?text=...18519548-11-12
http://video.yandex.ru/#search?text=...=8380233-07-12
http://video.yandex.ru/#search?text=...ymmetrical&p=1
http://video.yandex.ru/#search?text=...41599158-03-12