[odin_volk]

Сообщение от quq

Но тогда вопрос: перестроение в границах перекрестка?

Совершенно верно

Сообщение от odin_volk

Виновник тот, кто не соблюдал боковой интервал или начал перестроение без учёта дорожной обстановки.
Если это синяя машинка, то - нарушение бокового интервала слева или начало перестроения на 3-ю полосу.
Если это розовая (красная) машинка, то - нарушение бокового интервала справа или начало перестроения на 2-ю полосу.
В любом случае, судя по схеме - розовая (красная) машинка была ближе к разделительной полосе или находилась на ней.
В таких спорных вопросах поможет только регистратор.