А у нас - Весна!
Вот зачем нужна ЕСП: если авта хотя бы пытается дергаться хотя бы доли миллиметра - можно раскачаться. Имитации отчетливо начинают срабатывать примерно на 1800 об/мин (сначала машину просто трясет, потом начинает понемногу туда-сюда двигаться). Без ЕСП, боюсь, было бы совсем тоскливо.