Re: Непонятки с рулем при поездке с пассажиром
Угол поворота руля можно посмотреть с помощью ELMки и Torque на телефоне из блока АБС и контроллера электроусилителя, во всяком случае на дизельном 21г.
"PR_УГОЛ РУЛЕВОГО КОЛЕСА","PR121","220104","(1.0*((A*256+B)-32767))/10","0","0","*","742" пид из эл.усилителя
"PR_УГОЛ РУЛЕВОГО КОЛЕСА","PR033","220100","0.1*(A*256+B)-3276.7","0","0","d*","740" пид из АБС
можно добавить в текстовом редакторе в файл csv
|