А на самом деле это так работает ПИД-регулятор холостого хода
Когда передвигаетесь мелкими шажками в пробке - постоянные старты заставляют мотор работать под 100% нагрузкой на низких оборотах. При этом открытия дроссельной заслонки, соответствующего положению педали газа, недостаточно, и мозги добавляют воздуха в двигатель через контур холостого хода. Регулятор воспринимает это как повышенную нагрузку и накапливает рассогласование в интегральной составляющей. При переходе на нейтраль накопленная "математика" ещё некоторое время влияет на выходную величину регулятора на ХХ, задирая его, потом всё приходит в норму.
зы: на моём старом форде если метров 50 ехать в горку на очень низких оборотах, ХХ мог потом до полуминуты держаться почти на 2000 об/мин. Своего рода оптимизация, мол, а вдруг после этой горки ещё одна будет, так мы поддадим на ХХ, зато не заглохнем