Если это стук торца распредвала (из-за осевого люфта в постели распредвала, и то что звук со стороны крайнего цилиндра органично вписывается в данный домысел), то он действительно не опасен. Зависит он от многих факторов, на переднеприводных ВАЗах он может уйти просто после регулировки клапанов (возникает он чаще всего когда клапана немного зажаты, и именно поэтому появляется только на горячем двигателе, когда зазоры там минимальны). А так как у нас гидрокомпенсаторы, то в этом случае на этот стук может влиять и масло. Вот бензин к этой стройной теории
привязать сложно, но теоретически наверное возможно: бензин с разным октановым числом будет влиять на работу фазорегулятора, а тот в свою очередь опять же связан с распредвалом.