[Hudozhnik]

Если не считать заезда мазды на сплошную линию при движении (не разделительную! а обозначающую направление полос) - видимого формального нарушения не вижу, за исключением, повторюсь безопасного интервала и дистанции, которые по видео трудно оценить. Можно только предположить, что выезд с разгонной полосы прошел на грани фола.