Чуть приоткрой окна с 2-х сторон маленькую щёлку и спи на здоровье.
Я по другому делаю - всё закрыто, но когда замёрз, включаю автозапуск. автоматом стоит 20 мин, максимум вручную 30 можно поставить. Конечно просыпаешься раз 5-6 за ночь, но ни вставать ни следить не надо. Даже если газ пойдёт внутрь, за это время не наберётся и точно проснёшься. Летом не завожу машину, кислорода хватает на ночь, хотя бывает потом голова болит. Но это даже полезно, тренировка.
Было минус 10, решил испытать летний спальник. Застегнул куртку, капюшон, на ноги уги специально для сна. Сначала покупал чуни, но они без подошвы, в них не выйти на улицу если приспичило.
Спальник неудобный - модель кокон, надел сверху на себя, не застёгивая. Ночью проснулся весь в поту.
Хотя конечно иметь второй аккумулятор именно для обогрева, более грамотно, но и его тоже заряжать нужно...
А для обогрева лучше электроодеяло, а не просто грелку. Оно на всё тело.