[Morze701]

На Дастер ф2 стоит гидроблок BOSCH поколения 9.x.
9ое поколение отличается тем, что комбинированный датчик поперечного и углового ускорения встроен в гидроблок.
Есть информация (требует проверки), что эти гидроблоки различаются только конфигурацией, т.е. гидроблок АБС (без ЕСП) так же имеет внутри комбинированный датчик и четыре доп клапана. Но в конфигурации "без ЕСП" они не задействованы.
Отсюда следует, что превратить АБС в ЕСП можно, если докинуть датчик угла руля (на подрулевой суппорт) и клавишу отключения ЕСП. И выставить соответствующие флаги комплектации в ЭБУ.

Это было бы интересно проверить. Но пока не пробовал.